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三維柔性焊接平臺的設(shè)計原則及需注意的事項_泊頭市正創(chuàng)機械設(shè)備制造有限公司
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三維柔性焊接平臺的設(shè)計原則及需注意的事項

2019年05月09日
新聞詳情
三維柔性焊接平臺的設(shè)計原則與鑄鐵平臺的設(shè)計原則一樣,首先使三維平臺滿足工作職能的要求,在這個前提下還應(yīng)滿足操作、外觀、經(jīng)濟上的要求。應(yīng)該按照適用、經(jīng)濟、美觀的原則來設(shè)計三維柔性焊接平臺
  根據(jù)這一原則設(shè)計焊接機械裝備時,先根據(jù)工作職能要求,確定裝備的工作原里,選擇工作機構(gòu)和傳動方式(液壓、氣動、磁力、電力、機械),然后在運動分析的基礎(chǔ)上進行動力分析,確定機構(gòu)各部分傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩和力的大小,根據(jù)這些數(shù)據(jù)和使用要求進行強度、剛度、發(fā)熱、效率等方面的計算或校核,使設(shè)計出的裝備能在給定的年限內(nèi)正常工作。
三維柔性焊接平臺應(yīng)處理好的問題
  三維柔性焊接平臺設(shè)計除了一般原則外。由于在具體進行設(shè)計時,因為三維柔性焊接平臺的 點,還應(yīng)處理好以下問題。
  ①在三維柔性焊接平臺焊接過程(焊條電弧焊、CO2焊接)中,往往會有熔融金屬的飛濺,因此設(shè)計時,應(yīng)使整個設(shè)備具有較好的密閉性, 別是定位基面、滑道、傳動機構(gòu)(如齒輪、鏈條、軸承)等應(yīng)有 的防護。接近焊接部位的夾具,應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構(gòu)和定位器表面的損傷。一些定位和安裝基面無法密封時,應(yīng)布置在飛濺區(qū)之外或者在施焊部位采取相應(yīng)的遮擋措施。
  ②三維柔性焊接平臺往往是焊接電源二次回路的組成部分,因此施焊時,在裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧, 別是當焊接機械裝備邊運轉(zhuǎn)邊施焊時,起弧現(xiàn)象 易發(fā)生。為了避免因起弧而發(fā)生工件表面的燒損,應(yīng)設(shè)法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出,避免焊接電流從裝備的周身流過。對于要求邊施焊邊運轉(zhuǎn)的焊接機械裝備,還應(yīng)設(shè)置專用的導(dǎo)電裝置。
  ③在三維柔性焊接平臺的傳動系統(tǒng)中,應(yīng)具有反行程自鎖性能,為此,在焊接工裝夾具、焊接變位機械、焊件輸送裝置的傳動系統(tǒng)中設(shè)有具有自鎖性能的傳動。這樣做,不利于操作,而且有利于裝備的定位和節(jié)能。
④焊接過程也是焊件局部受熱的過程,為了減少裝備因受熱而引起的變形,裝備本身應(yīng)具有較好的傳熱性能,應(yīng)能將焊件上的熱量盡快傳遞出去。
⑤三維柔性焊接平臺應(yīng)具有良好的通風條件,能使焊接煙塵很快地散走。為此,在大型的焊接機械裝備上,應(yīng)安裝通風設(shè)備或抽氣罩,有條件的還可以進行整體廠房的換氣。
⑥三維柔性焊接平臺的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清掉出去。
⑦三維柔性焊接平臺不能影響施焊工藝的實施,要保證焊接機頭或焊槍有良好的焊接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺上的夾緊機構(gòu),不能由于焊接變形產(chǎn)生的阻力而使夾緊機構(gòu)松夾時不能復(fù)位。
⑨當設(shè)計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時,為了避免在起弧處產(chǎn)生未焊透,收弧處弧自動焊出現(xiàn)氣孔、收縮裂紋等缺陷,應(yīng)注意在焊縫始末端分別設(shè)置引弧板和引出板(如埋弧自動焊)。
⑩設(shè)計三維柔性焊接平臺的控制系統(tǒng)時,應(yīng)處理好焊件啟動、停止與焊機起弧、收弧的順序關(guān)系(如在滾輪架上焊接環(huán)縫時)。這些問題對每種裝備來說也不盡相同,上述注意事項,僅是設(shè)計大多數(shù)三維柔性焊接平臺時應(yīng)注意的共性問題。
設(shè)計方案的好壞,對裝備的技術(shù)、使用性能以及經(jīng)濟上的合理性有著至關(guān)重要的作用,為此,要慎重地確定設(shè)計方案(對重要裝備,從方案的論證分析到確定,一般要占設(shè)計時間的1/3左右),要注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動作的協(xié)調(diào)性,三維柔性焊接平臺的零件要有良好的加工工藝性能,要合理地選用原材料,盡量采用標準化的零部件等。
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